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選修4—4：坐標(biāo)系與參數(shù)方程
以直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)為極點(diǎn)，軸的正半軸為極軸，已知點(diǎn)的直角坐標(biāo)為，點(diǎn)的極坐標(biāo)為，若直線過點(diǎn)，且傾斜角為，圓以為圓心、為半徑。
（1）求直線的參數(shù)方程和圓的極坐標(biāo)方程；
（2）試判定直線和圓的位置關(guān)系。

本題有(1)、(2)、(3)三個(gè)選答題，每題7分，請(qǐng)考生任選2題作答，滿分14分.如果多作，則按所做的前兩題計(jì)分。作答時(shí)，先用2B鉛筆在答題卡上把所選題目對(duì)應(yīng)的題號(hào)涂黑，并將選題號(hào)填入括號(hào)中

（1）（本題滿分7分）選修4一2：矩陣與變換

   求矩陣的特征值及對(duì)應(yīng)的特征向量。

（2）（本題滿分7分）選修4一4：坐標(biāo)系與參數(shù)方程

  已知直線的參數(shù)方程：（為參數(shù)）和圓的極坐標(biāo)方程：。

（I）將直線的參數(shù)方程化為普通方程，圓的極坐標(biāo)方程化為直角坐標(biāo)方程；

（II）判斷直線和圓的位置關(guān)系

（3）（本題滿分7分）選修4一5：不等式選講

 已知函數(shù). 若不等式恒成立，求實(shí)數(shù)的范圍。