物理實驗室有高度同為10cm的圓柱形容器A和B（如圖），它們的底面半徑分別為2cm和4cm，用一水龍頭單獨向A注水，3分鐘后可以注滿容器．在實驗室課上，某同學將兩容器在它們高度的一半用一個細水管連通（連接細管的容積忽略不計），仍用該水龍頭向A注水，問6分鐘后容器A中水的高度是________cm．（注：若圓柱體底面半徑為r，高為h，體積為V，則V=πr²h）