用如圖所示的滑輪組提起重物，所用的拉力是200N，在4s內將質量為50kg的重物提高2m．求：
（1）重物上升的速度；
（2）提起重物所做的有用功；
（3）提起重物的總功是多少；
（4）滑輪組的機械效率是多大．