我省生產的大豆顆粒飽滿、質地堅實、出油量高，在國內外市場上享有很高聲譽．小明猜想這種大豆的密度一定很大，為此，他請教了張大伯．張大伯說，他的猜想是正確的．同時又告訴他，這種大豆的密度比水的大，但是具體的數值還需你自己去測定．于是，小明找來了天平（砝碼）、量筒和適量的水，請你幫他設計一個實驗，其要求是：
（1）寫出測量步驟及大豆密度的表達式．
（2）寫出一處操作中為了減少誤差而需注意的事項．