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如圖所示，矩形ABCD的邊AB=a，BC=2，PA⊥平面ABCD，PA=2，現有數據：
①a=

3

2

；②a=1；③a=

3

；建立適當的空間直角坐標系，
（ I）當BC邊上存在點Q，使PQ⊥QD時，a可能取所給數據中的哪些值？請說明理由；
（ II）在滿足（ I）的條件下，若a取所給數據的最小值時，這樣的點Q有幾個？若沿BC方向依次記為Q₁，Q₂，…，試求二面角Q₁-PA-Q₂的大小．

如圖所示，過正方形ABCD的中心O作OP⊥平面ABCD，已知正方形的邊長為2，OP=2，連接AP、BP、CP、DP，M、N分別是AB、BC的中點，以O為原點，射線OM、ON、OP分別為Ox軸、Oy軸、Oz軸的正方向建立空間直角坐標系．若E、F分別為PA、PB的中點，求A、B、C、D、E、F的坐標．

如圖所示，PD垂直于正方形ABCD所在平面，AB=2，E為PB的中點，cos＜

DP

，

AE

＞=

3

3

，若以DA，DC，DP所在直線分別為x，y，z軸建立空間直角坐標系，則點E的坐標為．