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已知正方體的棱長為2，分別按下列要求建立空間直角坐標系，請寫出正方體各頂點的坐標．

(1)如圖，以底面ABCD的中心O為坐標原點，分別以射線AB、BC、的指向為Ox軸、Oy軸、Oz軸的正方向，建立直角坐標系；

(2)如圖，以底面正方形ABCD的中心為坐標原點O，分別以射線OB、OC、的指向為Ox軸、Oy軸、Oz軸的正方向，建立直角坐標系．

已知正方體的棱長為2，分別按下列要求建立空間直角坐標系，請寫出正方體各頂點的坐標．

(1)如圖，以底面ABCD的中心O為坐標原點，分別以射線AB、BC、的指向為Ox軸、Oy軸、Oz軸的正方向，建立直角坐標系；

(2)如圖，以底面正方形ABCD的中心為坐標原點O，分別以射線OB、OC、的指向為Ox軸、Oy軸、Oz軸的正方向，建立直角坐標系．

如圖，在正方體中，是棱的中點，在棱上.

且，若二面角的余弦值為，求實數的值.

【解析】以A點為坐標原點，AB為x軸，AD為y軸，AA1為z軸，建立空間直角坐標系，設正方體的棱長為4，分別求出平面C1PQ法向量和面C1PQ的一個法向量，然后求出兩法向量的夾角，建立等量關系，即可求出參數λ的值．

如圖，過正方形ABCD的中心O作OP⊥平面ABCD，已知正方形的邊長為2，OP=2，連結AP、BP、CP、DP，M、N分別是AB、BC的中點，以O為原點，射線OM、ON、OP分別為Ox軸、Oy軸、Oz軸的正方向建立空間直角坐標系．若E、F分別為PA、PB的中點，求A、B、C、D、E、F的坐標．

如圖，過正方形ABCD的中心O作OP⊥平面ABCD，已知正方形的邊長為2，OP=2，連結AP、BP、CP、DP，M、N分別是AB、BC的中點，以O為原點，射線OM、ON、OP分別為Ox軸、Oy軸、Oz軸的正方向建立空間直角坐標系．若E、F分別為PA、PB的中點，求A、B、C、D、E、F的坐標．