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下面有五個命題：其中真命題的序號是______
①函數y=sin⁴x-cos⁴x的最小正周期是2π；
②終邊在y軸上的角的集合是{α|α=

kπ

2

，k∈z}；
③在同一坐標系中，函數y=sinx的圖象和函數y=x的圖象有一個公共點；
④函數y=sin(x-

π

2

)在[0，π]上是增函數．
⑤把函數y=3sin(2x+

π

3

)的圖象向又平移

π

6

得到y=3sin2x的圖象．

下列四個命題中，真命題的序號為．
①y=x+

1

x

的最小值為2；
②一個物體的運動方程為s=1-t+t²其中s的單位是米，t的單位是秒，那么物體在3秒末的瞬時速度是5米/秒；
③函數y=x³+x的遞增區間是（-∞，+∞）；
④若f（x）=sinα-cosx，則f′（α）等于sinα+cosα．

下列四個命題中，真命題的序號為______．
①y=x+

1

x

的最小值為2；
②一個物體的運動方程為s=1-t+t²其中s的單位是米，t的單位是秒，那么物體在3秒末的瞬時速度是5米/秒；
③函數y=x³+x的遞增區間是（-∞，+∞）；
④若f（x）=sinα-cosx，則f′（α）等于sinα+cosα．