已知a∈R，且，k∈Z設直線l：y=xtanα+m，其中m≠0，給出下列結論：
①l的傾斜角為arctan（tanα）；
②l的方向向量與向量共線；
③l與直線xsinα-ycosα+n=0（n≠m）一定平行；
④若，則l與y=x直線的夾角為；
⑤若，k∈Z，與l關于直線y=x對稱的直線l'與l互相垂直．
其中真命題的編號是________（寫出所有真命題的編號）