給出以下五個命題，其中所有正確命題的序號為________
①函數的最小值為1+2；
②已知函數f （x）=|x²-2|，若f （a）=f （b），且0＜a＜b，則動點P（a，b）到直線4x+3y-15=0的距離的最小值為1；
③命題“函數f（x）=xsinx+1，當x₁，x₂∈，且|x₁|＞|x₂|時，有f （x₁）＞f（x₂）”是真命題；
④“”是函數“y=cos²（ax）-sin²（ax）的最小正周期為4”的充要條件；
⑤已知等差數列{a_n}的前n項和為Sn，為不共線向量，又，若，則S₂₀₁₂=2013．