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下列四個命題中的真命題是 ．
①經過定點P₀（x₀，y₀）的直線都可以用方程y-y₀=k（x-x₀）表示
②經過任意兩個不同的點P₁（x₁，y₁），P₂（x₂，y₂）的直線都可以用方程（y-y₁）•（x₂-x₁）=（x-x₁）（y₂-y₁）表示
③不經過原點的直線都可以用方程

x

a

+

y

b

=1表示
④經過定點A（0，b）的直線都可以用方程y=kx+b表示

下列四個命題:①經過定點P₀(x₀,y₀)的直線都可以用方程y-y₀=k(x-x₀)表示;②經過任意兩個不同的點P₁(x₁,y₁)、P₂(x₂,y₂)的直線都可以用方程(x₂-x₁)(x-x₁)=(y₂-y₁)(y-y₁)表示;③不經過原點的直線都可以用方程+=1表示;④經過定點A(0,b)的直線都可以用方程y=kx+b表示.其中真命題的序號為_______________________________________.