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給出以下四個結論，其中正確的為
①如果兩條線段互相垂直且平分，那么這兩條線段互為對稱軸；
②若兩個三角形關于某條直線對稱，那么這兩個三角形一定全等；
③線段垂直平分線上的點到該線段兩端點的距離相等；
④若P為∠AOB平分線上的點，C、D分別是邊OA與OB上的點，則PC=PD。