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（13分）如圖所示，A、B兩小球，質量分別為4m和5m,其間用輕繩連接，跨放在光滑的半圓柱體上（圓柱體的半徑為R）．兩球從水平直徑的兩端由靜止釋放。求球A到達最高點c時的

   （1）速度大小

   （2）對圓柱體的壓力大小

如圖17所示，AO是具有一定質量的均勻細桿，可繞O點在豎直平面內自由轉動。細桿上的P點與放在水平桌面上的圓柱體接觸，圓柱體靠在豎直的擋板上而保持平衡。已知桿的傾角θ＝60°，圓柱體的重力大小為G，豎直擋板對圓柱體的壓力大小為2G，各處的摩擦都不計，試回答下列問題：                                       

(1)作出圓柱體的受力分析圖；

(2)通過計算求出圓柱體對均勻細桿AO的作用力的大小和水平地面對圓柱體作用力的大小。

圖17

如圖所示，質量分別為M和m（M>m）的小物體用輕繩連接；跨放在半徑為R的光滑半圓柱體和光滑定滑輪B上，m位于半圓柱體底端C點，半圓柱體頂端A點與滑輪B的連線水平。整個系統從靜止開始運動。設m能到達圓柱體的頂端，試求：

（1）m到達圓柱體的頂端A點時，m和M的速度。

（2）m到達A點時，對圓柱體的壓力。