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某精密配件廠準備生產甲、乙、丙三件不同的精密配件，制作過程都必須先后經過兩次打磨，當第一次打磨合格后方可進入第二次打磨，兩次打磨過程相互獨立。據該廠現有的技術水平，經過一次打磨后，甲、乙、丙三件配件合格的概率依次為0.5，0.4，p；經過第二次打磨后，甲、乙、丙三件產品合格的概率依次為0.6,0.75,0.5。若第一次打磨后恰有一件產品合格的概率為0.38.

   （I）求p的值；

   （II）若經過前后兩次打磨后，不合格配件的個數為ξ，求隨機變量ξ的期望。

(1)求恰有一件不合格的概率;

(2)求至少有兩件不合格的概率.

分析：恰有一件不合格分三種情況,可以看成由三個基本事件構成的,三個事件之間又是相互獨立的,至少有兩件不合格,正面考慮情況復雜,可考慮此事件的對立事件.