下列命題
①若

a

、

b

都是單位向量，則

a

=

b

；
②終邊在坐標軸上的角的集合是{α|α=

kπ

2

，k∈Z}；
③若

a

、

b

與

c

是三個非零向量，則(

a

•

b

)•

c

=

a

•(

b

•

c

)；
④正切函數在定義域上單調遞增；
⑤向量

b

(

b

≠

0

)與

a

共線，當且僅當有唯一一個實數λ，使得

b

=λ

a

成立．
則錯誤的命題的序號是．