以下命題：
①二直線平行的充要條件是它們的斜率相等；
②過圓上的點（x₀，y₀）與圓x²+y²=r²相切的直線方程是；
③平面內到兩定點的距離之和等于常數的點的軌跡是橢圓；
④拋物線上任意一點M到焦點的距離都等于點M到其準線的距離．
其中正確命題的標號是________．