下面四個命題：
①命題“?x∈R，使得x²+x+l＜0”的否定是真命題；
②一組數據18，21，19，a，22的平均數是20，那么這組數據的方差是2；
③已知直線l₁：a²x-y+6=0與l₂：4x-（a-3）y+9=0，則l₁⊥l₂的必要條件是a=-1：
④函數f（x）=|lgx|-（）^x有兩個零點x₁、x₂，則一定有0＜x₁x₂＜1．
其中真命題是________（寫出所有真命題的序號）．