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已知函數f(x)=ax2-2x+1,g(x)=ln(x+1).

(1)求函數y=g(x)-x在[0,1]上的最小值;

(2)當a≥時,函數t(x)=f(x)+g(x)的圖像記為曲線C,曲線C在點(0,1)處的切線為l,是否存在a使l與曲線C有且僅有一個公共點?若存在,求出所有a的值;否則,說明理由.

(3)當x≥0時,g(x)≥-f(x)+恒成立,求a的取值范圍.

解析 (1)y′=-1,因為0≤x≤1,所以y′≤0.

所以y=g(x)-x在[0,1]上單調遞減.

當x=1時,y取最小值為ln2-1.

故y=g(x)-x在[0,1]的最小值為ln2-1.

(2)函數t(x)的定義域為(-1,+∞),t′(x)=2ax-2+,t′(0)=-1.

所以在切點P(0,1)處的切線l的斜率為-1.

因此切線方程為y=-x+1.

因此切線l與曲線C有唯一的公共點,所以,方程ax2-x+ln(x+1)=0有且只有一個實數解.顯然,x=0是方程的一個解.

令φ(x)=ax2-x+ln(x+1),則φ′(x)=2ax-1+.

當a=時,φ′(x)=≥0,于是,φ(x)在(-1,+∞)上單調遞增,即x=0是方程唯一的實數解.

當a>時,由φ′(x)=0,得x1=0,x2-1∈(-1,0).

在區間(-1,x2)上,φ′(x)>0,在區間(x2,0)上,φ′(x)<0.

所以,函數φ(x)在x2處有極大值φ(x2),且φ(x2)>φ(0)=0.

而當x→-1時,φ(x)→-∞,因此,φ(x)=0在(-1,x2)內也有一個解,矛盾.

綜上,得a=.

(3)令h(x)=g(x)-ln(x+1)+ax2-x,

h′(x)=+ax-1=(x>-1).

若a=0,當x∈[0,+∞)時,h′(x)≤0,則h(x)在[0,+∞)上單調遞減,故h(x)≤h(0)=0,不合題意;

若a≥1,當x∈[0,+∞)時,h′(x)≥0,則h(x)在[0,+∞)上單調遞增,故h(x)≥h(0)=0,符合題意;

若0<a<1,當x∈時,h′(x)≤0,則h(x)在單調遞減,故h()<h(0)=0,不合題意;

若a<0,當x∈[0,+∞)時,h′(x)≤0,則h(x)在[0,+∞)單調遞減,故h(1)<h(0)=0,不合題意.

綜上:a的取值范圍是a≥1.

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